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基于MEMS仿生矢量水听器的测距避障声纳系统设计
基于MEMS仿生矢量水听器的测距避障声纳系统设计
作者:
刘林仙
张国军
张文栋
白建云
薛南
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
仿生矢量水听器
定向接收
定向发射
微机电系统
测距系统
单片机
摘要:
设计研制了一种基于MEMS仿生矢量水听器的高效、经济的测距系统。该声纳系统采用收发分置的主动工作方式,单片机控制电路作为整个系统的核心部件,具有小体积、低成本、高精度、定向发射、定向接收,不受恶劣天气影响等优势。开展了测距声纳系统设计及集成研究,确定了主动声纳信号的参数和声纳收发装置,完成了软硬件的设计。在室内水池和室外海洋环境中完成了该系统的测试,实验结果表明,该测距声纳系统具有很好的测距功能,测距精度较高,具有广阔的应用前景。
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NEMS矢量水听器
定向系统
AUV前视声纳模拟及避障研究
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避障
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仿真
基于测距超声波传感器的间距平衡避障策略
间距平衡
避障策略
超声波测距传感器
生物视觉
无碳小车
STC12C5A60S2
内容分析
文献信息
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相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
基于MEMS仿生矢量水听器的测距避障声纳系统设计
来源期刊
电子科技大学学报
学科
工学
关键词
仿生矢量水听器
定向接收
定向发射
微机电系统
测距系统
单片机
年,卷(期)
2016,(1)
所属期刊栏目
光电子学工程与应用
研究方向
页码范围
155-160
页数
6页
分类号
TB565.1
字数
2304字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1001-0548.2016.01.027
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
张国军
中北大学电子测试技术重点实验室
75
334
8.0
13.0
2
张文栋
中北大学电子测试技术重点实验室
167
1172
16.0
26.0
3
白建云
山西大学自动化系
61
343
9.0
15.0
4
刘林仙
山西大学自动化系
8
21
2.0
3.0
6
薛南
中北大学电子测试技术重点实验室
5
11
2.0
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同被引文献
(0)
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2002(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2003(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
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参考文献(1)
二级参考文献(0)
2006(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2007(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2008(2)
参考文献(1)
二级参考文献(1)
2009(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2011(4)
参考文献(2)
二级参考文献(2)
2012(3)
参考文献(3)
二级参考文献(0)
2013(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2016(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
2018(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2019(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
仿生矢量水听器
定向接收
定向发射
微机电系统
测距系统
单片机
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电子科技大学学报
主办单位:
电子科技大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1001-0548
CN:
51-1207/T
开本:
大16开
出版地:
成都市成华区建设北路二段四号
邮发代号:
62-34
创刊时间:
1959
语种:
chi
出版文献量(篇)
4185
总下载数(次)
13
总被引数(次)
36111
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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