一种基于信息融合苹果果实世界定位方法

• 作者: 刘刚 李民赞 肖昌一 郑立华 陈元 麦春艳
• 来源期刊: 东北农业大学学报
• 学科: 农学
• 关键词: Kinect 陀螺仪 差分GPS 信息融合 果实世界定位 坐标转换
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 研究报告
• 页码范围: 74-80
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.41|S216
• 字数: 3754字
• 语种: 中文

摘要

构建由Kinect设备、差分GPS设备和陀螺仪组成的信息获取系统,推导RGB图像中苹果果实世界坐标的计算方法.利用Kinect设备获取果园果树RGB图像和深度图像,差分GPS全球定位系统和陀螺仪分别获取Kinect相机位置信息和姿态信息.融合RGB图像和深度图像,利用相对位置定位模型,计算苹果圆心相机空间坐标,融合相机位置信息和姿态信息,利用空间三维坐标转换原理,建立绝对位置定位模型计算苹果世界坐标,对每个果实进行世界空间位置唯一标定.结果表明,果实相对平均定位误差0.035 m,果实绝对定位经度误差0.117 m,纬度误差0.437 m,海拔误差0.145 m.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李民赞	中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室	102	1430	24.0	33.0
2	刘刚	中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室	116	2342	29.0	44.0
3	郑立华	中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室	38	550	12.0	22.0
4	麦春艳	中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室	2	34	2.0	2.0
5	肖昌一	中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室	2	5	1.0	2.0
6	陈元	中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室	1	5	1.0	1.0