一种改进的未知动态环境下机器人混合路径规划方法

• 作者: 倪建军 吴榴迎 曹清云 王康
• 来源期刊: 计算机与现代化
• 学科: 工学
• 关键词: 动态路径规划 文化基因算法 Morphin算法 混合 未知环境
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 54-58
• 页数: 5页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 2870字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2016.04.012

摘要

动态未知环境下的机器人路径规划是机器人导航领域的重要课题之一，采用传统的方法求解并不理想。针对这个问题，提出一种改进的机器人混合路径规划方法。首先利用改进的文化基因算法规划出较优的全局路径，指引机器人沿着全局路径行走，然后根据传感器探测到的局部环境信息，利用Morphin算法进行局部路径实时规划，使机器人有效地躲避动态障碍物。仿真实验表明，该算法在未知动态路径规划中具有良好的效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴榴迎	河海大学物联网工程学院	4	29	3.0	4.0
2	王康	河海大学物联网工程学院	4	16	3.0	4.0
3	曹清云	河海大学物联网工程学院	1	8	1.0	1.0