一种基于ARM的通用飞行器控制系统设计

• 作者: 左宗玉 王强
• 来源期刊: 航空科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: ARM Linux 飞行器 控制系统 半物理仿真
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 无人机
• 页码范围: 64-68
• 页数: 5页
• 分类号: TP29|V1
• 字数: 2701字
• 语种: 中文

摘要

在飞行器小型化的发展趋势下，根据飞行器对飞控系统的功能任务要求，本文提出了一种基于ARM的通用飞行器控制系统设计方法。文中采用双ARM为核心控制计算机，以CPLD为辅助控制器件形成了核心计算机的双余度配置，提高了系统的运算速度和精度，同时提高了系统在故障状态下的可靠性。为满足系统软件实时性和稳定性要求，移植了RT-Linux嵌入式操作系统，并根据功能要求定制了任务调度程序。最后，通过半物理系统仿真试验，验证了系统设计的正确性和可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	左宗玉	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	7	20	3.0	4.0