基于地面力学的筛网轮牵引通过性研究

• 作者: 吴宝广 李建桥 邹猛 陈百超 黄晗
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 筛网轮 沉陷 牵引性能 通过性 地面力学
• 年，卷（期）: 2016,（z1）
• 所属期刊栏目: 车辆与动力工程
• 页码范围: 464-470
• 分类号: U461.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2016.S0.070

摘要

筛网轮具有质量轻、转向阻力小等优点,但其在松软干沙路面上的牵引通过性研究比较少.本文设计了轻型轮壤土槽测试系统,以车轮沉陷量、驱动扭矩、挂钩牵引力和牵引系数为指标,在土壤松散和自然状态下进行筛网轮和圆柱轮牵引通过性对比试验,基于轮辙非接触测量获取筛网轮表观沉陷量.结果表明:试验条件下,筛网轮实际沉陷量范围分别为13.1～26.3 am(松散状态)和8.1～18.7 mm(自然状态),较圆柱轮平均分别增加了26.4％(松散状态)和22.7％(自然状态);随着滑转率的增加,筛网轮表观沉陷量呈现减小趋势,圆柱轮则呈现先增加后减小趋势.车轮驱动扭矩、挂钩牵引力随着滑转率的增加而增加,牵引系数呈现先增加后减小趋势;筛网轮驱动扭矩最大值分别为3.18 N·m(松散状态)和3.76 N·m(自然状态),筛网轮挂钩牵引力最大值分别为8.46 N(松散状态)和9.9 N(自然状态),自然状态土壤较松散状态时挂钩牵引力平均提高了16.7％;与筛网轮相比,圆柱轮驱动扭矩较筛网轮平均提高了45.2％,挂钩牵引力则平均提高了30.9％(松散状态)和33.6％(自然状态);筛网轮牵引系数明显较圆柱轮大,自然状态下筛网轮牵引系数最大值为0.29,较松散状态下提高了17.9％.综合考虑车轮沉陷量、牵引系数的影响,筛网轮在干沙路面上比圆柱轮具有更好的牵引通过性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李建桥	吉林大学工程仿生教育部重点实验室	110	1176	20.0	29.0
2	邹猛	吉林大学工程仿生教育部重点实验室	46	437	12.0	19.0
3	吴宝广	吉林大学工程仿生教育部重点实验室	8	24	3.0	4.0
4	黄晗	吉林大学工程仿生教育部重点实验室	16	91	6.0	9.0
5	陈百超		7	30	3.0	5.0