隐马尔可夫模型在多目标自动检测和跟踪中应用

• 作者: 周胜增 蒋小勇
• 来源期刊: 声学与电子工程
• 关键词: 被动声呐 隐马尔可夫模型 连续检验 自动检测和跟踪
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 2016年船舶通讯导航会议论文集锦(一)
• 页码范围: 29-34
• 页数: 6页
• 字数: 5170字
• 语种: 中文

摘要

自动检测和跟踪作为声呐系统的一项重要功能,使声呐兵从目标轨迹的检测、维护和撤销等繁重的操作解脱出来,提高了声呐兵的监控效率.然而实际应用中面临着低信噪比、轨迹交叉和轨迹转向等复杂情况,声呐系统很难有效地实现对多目标的自动检测和跟踪.针对这种多目标复杂情形,提出了一种基于隐马尔可夫模型多目标自动检测和跟踪的方法.它根据声呐宽带检测的波束数据,利用前向后向算法估计目标轨迹的状态,并采用连续检验对每条轨迹进行检测.该方法能有效地对多目标进行全自动检测和跟踪,解决目标轨迹交叉引起的错跟和跟丢问题,并能估计目标轨迹的起止时间.仿真和海试数据处理结果验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周胜增		20	59	4.0	6.0
2	蒋小勇		8	29	3.0	5.0