基于优化控制方法的车辆碰撞危险程度评估

• 作者: 马玲玲
• 来源期刊: 汽车文摘
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 性能分析与控制
• 页码范围: 26
• 页数: 1页
• 语种: 中文

摘要

车辆主动安全算法的核心是对危险程度的估计,即对交通风险状况的预估.采用风险评估的主动安全系统能够明显改善驾驶员的安全性,如避免碰撞和缓冲紧急制动.制定最小-最大优化控制方法可以为碰撞的危险临界状态提供参考数据.为了实现快速运算,提出了监督分类方法进行危险程度评估,并结合制动和转向进行高精度预测.