四轮独立驱动电动汽车直线行驶稳定协调控制

• 作者: 徐兴 江洪 黄锡超
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 轮毂电机 四轮独立驱动 滑模 协调控制 直线稳定性
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 17-25
• 页数: 9页
• 分类号: U469.72
• 字数: 4265字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2016.06.004

摘要

为降低两侧车轮垂直载荷转移和附着系数互异路面对四轮毂电机独立驱动电动汽车直线行驶稳定性的影响，通过分析直线行驶失稳跑偏的原因，设计了一种四轮独立驱动协调控制系统。该系统由滑模变结构控制计算纠正跑偏所需的附加横摆力矩，再结合电机驱动的原理和车轮滑转状态，协调分配轮毂电机产生附加横摆力矩或进行车轮防滑控制所需电压调节值。使用 Matlab ／Simulink 建立了14自由度整车模型进行干扰工况的仿真控制，与驱动平均分配及无控制下车辆出现的直线行驶跑偏情况相比，表明协调控制使车辆横摆角速度在（0±0．05°）／s 内，较好地提高了车辆直线行驶的稳定性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	江洪	江苏大学机械工程学院	62	395	10.0	16.0
2	徐兴	江苏大学汽车与交通工程学院	82	649	15.0	21.0
3	黄锡超	江苏大学汽车与交通工程学院	1	5	1.0	1.0