基于EtherCAT实时以太网的汽车自动驾驶仪的设计

• 作者: 庞晓伟 张坤良 彭秀英 李建兴 李志宏 洪彬 王嘉钧 董云 黄志勇
• 来源期刊: 小型内燃机与车辆技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: EtherCAT 以太网 汽车自动驾驶仪
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 设计·计算
• 页码范围: 57-60
• 页数: 4页
• 分类号: U473.1+2
• 字数: 2488字
• 语种: 中文

摘要

国Ⅴ排放标准中对汽车排放耐久性能提出了更高的要求,结合国内车辆和实际使用情况,开发了能够在底盘测功机上使用的自动驾驶仪.该自动驾驶仪基于EtherCAT实时以太网,实现了对油门、离合器、换挡、刹车等多工位协同的多轴运动控制.试验结果表明,该系统具有良好的实用性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李志宏	天津大学内燃机研究所	45	327	10.0	16.0
2	黄志勇	天津大学内燃机研究所	8	50	3.0	7.0
3	张坤良	天津大学内燃机研究所	6	4	1.0	1.0
4	彭秀英	天津大学内燃机研究所	6	10	2.0	3.0
5	王嘉钧	天津大学内燃机研究所	8	10	2.0	2.0
6	洪彬	天津大学内燃机研究所	5	41	2.0	5.0
7	庞晓伟		2	3	1.0	1.0
8	李建兴		2	3	1.0	1.0
9	董云		1	1	1.0	1.0