基于2D重构特征的模型化视觉伺服方法研究

• 作者: 张国亮 杜吉祥 王展妮 王田
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人视觉伺服 摄像机退化 IBVS 特征重构
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 仿真建模理论与方法
• 页码范围: 1255-1260,1305
• 分类号: TP242
• 语种: 中文

摘要

针对传统基于图像的视觉伺服在处理摄像机退化等方面存在的不足,研究了融合三维特征与二维特征的图像视觉伺服方法.通过在经典IB VS(Image based visual servoing)控制结构基础上,将二维图像特征重构为三维特征,建立 了模型化的3D特征机器人视觉伺服控制模型,并通过Simulink等仿真工具,分析比较了 2种方法在图像空间和笛卡尔空间的空间运动特性,试验结果证实了方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜吉祥	华侨大学计算机科学与技术学院	42	267	9.0	14.0
2	王田	华侨大学计算机科学与技术学院	42	286	8.0	15.0
3	张国亮	华侨大学计算机科学与技术学院	18	73	4.0	8.0
4	王展妮	华侨大学计算机科学与技术学院	16	37	4.0	5.0