机器人空间路径规划的 ACO 算法特性分析

• 作者: 常肖 杨连花
• 来源期刊: 山东交通学院学报
• 关键词: 移动机器人 蚁群优化算法 路径规划 影响系数
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 页码范围: 81-86
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-0032.2016.04.013

摘要

为进一步研究机器人的移动空间路径规划方法，分析蚁群算法的主要系数对路径规划的影响，根据蚁群优化算法的主要特点，对机器人的移动空间信息采用栅格法进行全局描述。对蚁群优化算法的主要系数如蚁群数量m和信息素蒸发系数ρ等进行选择，以路径长度和迭代次数为目标，仿真分析其对规划路径的长度和路径规划效率的影响，找到最佳匹配系数组。仿真结果表明：合理选择算法系数能够缩短机器人的移动空间路径规划长度，且能提高路径规划效率。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	常肖	长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室	7	19	2.0	4.0
2	杨连花	长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室	2	7	2.0	2.0