基于模糊PID的电磁循迹小车控制系统

• 作者: 朱里红 王定文
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 电磁循迹小车 模糊PID控制 MK60N512VMD100
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 页码范围: 44-47
• 页数: 4页
• 分类号: TP273+.4
• 字数: 1394字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2016.02.011

摘要

为达到速度和转角协调控制的目的，提出自适应模糊 PID 控制算法。电磁循迹小车系统以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元，通过LC谐振电路检测赛道中心线感应电动势来判断车身姿态，实现舵机转动角度的控制，并通过光电编码器实时检测车速来控制电机的转速。结果表明：该算法能保证小车在路径最优、速度最快的状态下跑完全程，使小车电机速度和舵机转角达到最佳配合。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱里红	成都理工大学工程技术学院	23	45	5.0	6.0
2	王定文	成都理工大学工程技术学院	1	8	1.0	1.0