基于马尔科夫随机场的非参数化RGB-D场景理解

• 作者: 费婷婷 龚小谨
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 场景理解 非参数化 RGB-D 马尔科夫随机场(MRF)
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 计算机技术、信息工程
• 页码范围: 1322-1329
• 页数: 8页
• 分类号: TP391
• 字数: 7527字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2016.07.014

摘要

针对RGB-D场景下的场景理解问题,提出高效的基于标签传递机制的非参数化场景理解算法.该算法主要分为标签源构建、超像素双向匹配和标签传递三个步骤.与传统的参数化RGB-D场景理解方法相比,该算法不需要繁琐的训练,具有简单高效的特点.与传统的非参数化场景理解方法不同,该算法在系统的各个设计环节都有效利用了深度图提供的三维信息,在超像素匹配环节提出双向匹配机制,以减少特征误匹配;构建基于协同表示分类(CRC)的马尔科夫随机场(MRF),用Graph Cuts方法求出最优解,获得场景图像每个像素的语义标签.该算法分别在室内的NYU-V1数据集和室外的KITTI数据集上进行实验.实验结果表明,与现有算法相比,该算法取得了显著的性能提升,对室内、外场景均适用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龚小谨	浙江大学信息与电子工程学系	10	29	2.0	5.0
2	费婷婷	浙江大学信息与电子工程学系	1	0	0.0	0.0