基于改进粒子群算法的飞行器冲突解脱方法研究

• 作者: 司超 吴学礼 张建华 武晓晶 甄然
• 来源期刊: 河北科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 算法理论 飞行器 冲突探测 冲突解脱 粒子群算法
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 机械、电子与信息科学
• 页码范围: 491-496
• 页数: 6页
• 分类号: TP273|V19
• 字数: 4885字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7535/hbkd.2016yx05010

摘要

冲突解脱要求飞行器采用一种有效的方法来满足工作环境的限制.针对飞行器在多障碍环境下的冲突解脱问题,提出一种能够满足限制条件的改进粒子群算法(PSO)对冲突进行解脱.所提出的新算法(DARPSO)相对于经典粒子群算法有2个优点:第一,考虑了障碍对寻优过程的影响;第二,具有跳出局部极小的能力.仿真实验结果显示,所提出算法的优化效果要优于标准粒子群算法.将改进后的算法应用到飞行器冲突解脱过程中并进行仿真,结果表明,所提出的算法能够有效地指导飞行器躲避障碍,完成冲突解脱.