基于四元数插值的虚拟人运动建模及实现

• 作者: 吴巧巧 张俊 张鹏 汪晗
• 来源期刊: 武汉工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 欧拉角 虚拟人运动 四元数插值
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 机电与信息工程
• 页码范围: 511-516
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 3023字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-2869.2016.05.019

摘要

针对关键帧动画中,欧拉角描述旋转运动时自由度的丢失,提出了四元数插值方法来模拟人体运动.首先根据人体结构建立虚拟人骨架模型,其次模拟人体运动建立虚拟人运动模型,然后基于XML表示法建立关键帧数据模型来存储关键帧信息,最后采用四元数方法对给定的关键帧进行插值生成中间帧,并基于OpenGL实现可视化编程.实验结果表明,该方法能对虚拟人的运动过程进行平滑地插值,该算法框架具有通用性,通过修改关键帧信息可以很好地模拟人体的不同运动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张俊	武汉工程大学计算机科学与工程学院	30	140	5.0	11.0
2	张鹏	武汉工程大学计算机科学与工程学院	8	35	3.0	5.0
3	汪晗	武汉工程大学计算机科学与工程学院	6	7	2.0	2.0
4	吴巧巧	武汉工程大学计算机科学与工程学院	2	3	1.0	1.0