一种GPS单频相对定位的动态初始化方法

• 作者: 李小强 陈万通
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 全球定位系统 相对定位 整周模糊度 短基线 浮点解
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 空间飞行器制导、导航与控制技术
• 页码范围: 44-48,65
• 页数: 6页
• 分类号: V249.3
• 字数: 3583字
• 语种: 中文

摘要

GPS相对定位的初始化过程一般要求基线处于静止状态,且要求在观测过程中可见星数目保持不变,不利于高动态载体在遮挡环境中的应用.针对此问题,本文提出一种动态初始化方法,能够有效处理遮挡所造成的频繁的卫星起落现象,同时充分利用历史观测与当前观测方程中部分模糊度分量的关联性,缩短初始化时间.实际的动态试验表明,该方法可以在载体动态状态下短时内完成模糊度解算的初始化,并且整周模糊度估计的成功率对卫星起落次数不敏感.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李小强	北京航空航天大学电子信息工程学院	77	477	13.0	16.0
2	陈万通	中国民航大学电子信息工程学院	17	18	3.0	3.0