基于数据驱动的PID自整定方法的研究

• 作者: 张薛礼 房耀 董学平
• 来源期刊: 合肥工业大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 数据驱动控制 自适应控制 非线性离散系统 PID自整定
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化工程
• 页码范围: 46-49
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 3583字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-5060.2016.01.009

摘要

传统的PID参数整定依赖于数学模型 ,通过大量工程实验来确定 ,这给 PID 的实际应用带来很大的局限性 . 文章基于数据驱动理论 ,提出一种 PID 参数在线自整定方法 ,适用于非线性离散系统 ,该方法无需系统模型的相关信息 ,且具有 PID 方法的适应性 、抗干扰性 、可靠性 . 通过仿真比较试验结果 ,验证了这种自适应数据驱动 PID 参数整定算法的可行性和有效性 .

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董学平	合肥工业大学电气与自动化工程学院	48	294	10.0	13.0
2	房耀	合肥工业大学电气与自动化工程学院	1	7	1.0	1.0
3	张薛礼	合肥工业大学电气与自动化工程学院	2	8	1.0	2.0