基于车尾部特征的对车辆的视觉精确定位

• 作者: 周洋 李克强 谭华春 钟智宇
• 来源期刊: 汽车安全与节能学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车安全 防碰撞预警 精确定位 车辆视觉检测 几何尺寸约束 车辆尾部特征 聚合通道特征
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 汽车安全
• 页码范围: 285-290
• 页数: 6页
• 分类号: U461.91
• 字数: 4225字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8484.2016.006

摘要

在车辆防碰撞预警系统中，对道路前方车辆的检测定位是很重要的研究内容。为了实现对车辆的精确定位，为后续的车距测量服务，本文使用已有的车辆视觉检测方法（AdaBoost和聚合通道特征）对车辆进行初步检测，并利用车辆几何尺寸约束滤除误检结果。在车辆的感兴趣区域内利用车尾部特征（车尾部阴影及车后轮）对车辆进行精确定位。相较于没有添加几何约束的粗定位方法，本文提出的精确定位方法在车辆误检率方面降低了2.28%，在车辆定位的误差均值方面降低了44.58%。实验结果表明：该方法能有效的解决传统车辆检测方法对于车辆定位精确度不高的问题。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李克强	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	233	4346	35.0	54.0
2	谭华春	北京理工大学机械与车辆学院	8	26	3.0	4.0
6	周洋	北京理工大学机械与车辆学院	1	4	1.0	1.0
7	钟智宇	北京理工大学机械与车辆学院	1	4	1.0	1.0