基于小波变换和Kalman滤波的虚拟人空间位置处理

• 作者: 张志利 李向阳 梁丰 汤志波
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 光学运动捕捉设备 虚拟人空间位置信息 小波阈值去噪 弱跟踪Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 仿真应用工程
• 页码范围: 213-219
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文

摘要

为了实现对虚拟人运动过程的有效控制,针对光学运动捕捉设备捕获的虚拟人空间位置数据平滑性不足和加速度误差大的问题,在剔除了运动数据中错误点的基础上,提出了采用基于小波变换和Kalman滤波的空间位置信息处理方法,通过采用基于小波变换的滤波处理方法获取主要的加速度信息,再基于弱跟踪Kalman滤波技术实现对空间位置坐标和加速度信息的修正和平滑处理.与Kalman滤波方法相比,该方法可获得更为准确和平滑的虚拟人体空间位置和加速度位置信息,为进一步分析虚拟人的运动过程、判断虚拟人操作动作提供了更准确的信息保障.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张志利	第二炮兵工程大学兵器发射理论与技术国家重点学科实验室	135	1062	16.0	25.0
2	李向阳	第二炮兵工程大学兵器发射理论与技术国家重点学科实验室	15	94	5.0	9.0
3	梁丰	第二炮兵工程大学兵器发射理论与技术国家重点学科实验室	9	37	4.0	6.0
4	汤志波	第二炮兵工程大学兵器发射理论与技术国家重点学科实验室	3	15	2.0	3.0