电动轮方案设计及其鲁棒控制研究

• 作者: 何孔德 方子帆 曹钢 朱陈 杨蔚华
• 来源期刊: 三峡大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 电动轮 动力学模型 H∞鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 78-84
• 页数: 7页
• 分类号: TH39
• 字数: 4235字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13393/j.cnki.issn.1672-948X.2016.01.016

摘要

参考某电动车车型参数,设计并建立了新型电动轮模型及其动力学模型,在此基础上设计了可控阻尼力悬架垂直振动的H∞鲁棒控制器.根据轮毂内有限空间,设计了轮毂电机、制动器等部件相应子系统并进行集成.根据电动车控制系统模型,在随机路面激励下,分析了系统时域与频域响应.研究结果表明,H∞鲁棒控制器控制性能稳定,在变参数条件下能保持良好的鲁棒特性;电动车车身垂直加速度、悬架动挠度在H∞鲁棒控制器控制下均得到明显的抑制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方子帆	三峡大学机械与动力学院	149	1158	17.0	27.0
10	杨蔚华	三峡大学机械与动力学院	35	127	7.0	9.0
11	何孔德	三峡大学机械与动力学院	63	271	8.0	14.0
12	曹钢	三峡大学机械与动力学院	2	2	1.0	1.0
13	朱陈	三峡大学机械与动力学院	4	44	3.0	4.0