网络控制系统信道调度和控制器协同设计

• 作者: 岳伟 庄严 王丽媛
• 来源期刊: 大连理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 信道受限 丢包 指数均方稳定
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 页码范围: 636-642
• 页数: 7页
• 分类号: TP202
• 字数: 4796字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7511/dllgxb201606012

摘要

以网络控制系统为研究对象,讨论信道受限和丢包对系统性能的影响.假设在任意采样时刻只有部分系统可以接入信道,且系统在进行数据传输时会发生丢包现象.首先,将丢包过程描述为独立的伯努利过程,根据每个系统的信道接入状态,建立系统的切换模型;然后,利用平均驻留时间技术,得到系统指数均方稳定的充分条件以及信道的可调度条件;最后,根据以上结果,给出系统信道调度策略和控制器的协同设计算法,使得系统镇定的同时具有理想的衰减率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王丽媛	大连理工大学电子信息与电气工程学部控制科学与工程学院	4	3	1.0	1.0
2	庄严	大连理工大学电子信息与电气工程学部控制科学与工程学院	24	776	11.0	24.0
3	岳伟	大连海事大学信息科学技术学院	5	23	3.0	4.0