基于粒子群优化设计算法的输出跟踪控制

• 作者: 张大伟 杨艳萍
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 输出跟踪控制 粒子群优化算法 观测器 H∞控制
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 8-13,25
• 页数: 7页
• 分类号: TP24
• 字数: 5300字
• 语种: 中文

摘要

研究了线性系统的基于观测器的输出跟踪控制问题。本文的输出跟踪控制的目标是设计一个基于观测器的跟踪控制器使得线性系统的输出尽可能地跟踪参考模型的输出。应用粒子群优化技术和线性矩阵不等式技术，提出了一个跟踪控制设计算法来同时获得最小的H∞跟踪性能，以及相应的控制器增益和观测器增益。现有的输出跟踪控制设计方法中， Lyapunov矩阵变量通常选为对角块形式来建立基于线性矩阵不等式的设计结论。不同于这些方法，本文所提的设计算法去掉了Lyapunov矩阵变量的对角块约束，可以有效地降低设计的保守性。通过仿真实验说明所提算法的有效性和优越性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张大伟	山西大学数学科学学院	13	18	3.0	3.0
2	杨艳萍	山西大学数学科学学院	1	2	1.0	1.0