基于支持向量机的驾驶员超车意图识别

• 作者: 朱伟达 涂孝军 麻婷婷
• 来源期刊: 上海工程技术大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 驾驶员辅助 支持向量机 受试者工作特征曲线 超车意图
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 现代交通工程
• 页码范围: 203-208
• 页数: 6页
• 分类号: U268.6
• 字数: 2981字
• 语种: 中文

摘要

为了进一步完善驾驶员辅助系统的功能,应用支持向量机建立驾驶员超车辨识模型,对比分析了人—车—路不同特征参数组合下的辨识效果.通过江苏大学6自由度SCANER Ⅱ驾驶模拟器和眼动仪,采集了10位驾驶员进行超车时的500组数据,运用受试者工作特征曲线(ROC)获取了自车参数、道路信息和驾驶员信息下的分类效果,并根据控制变量法对不同参数组合的辨识效果进行对比分析.结果表明,以方向盘转角、自车速度、车辆与道路边界的距离和驾驶人眼部信息为特征参数,时窗长度为2 s,采用时窗内信息的均值和方差作为数据输入时,可获得最佳的辨识效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	涂孝军	江苏大学汽车与交通工程学院	3	23	3.0	3.0
2	朱伟达	江苏大学汽车与交通工程学院	4	20	3.0	4.0
3	麻婷婷	上海工程技术大学汽车工程学院	1	4	1.0	1.0