基于时延预测的网络控制系统自适应滑模控制

• 作者: 任清安 武慧勇
• 来源期刊: 遥测遥控
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 干扰观测器 滑模控制 自回归模型预测 时延
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与技术报告
• 页码范围: 32-36
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3001字
• 语种: 中文

摘要

针对具有未知外界干扰和模型不确定性的网络控制系统,提出一种带干扰观测器的自适应离散滑模控制器.采用自回归(AR)模型预测法在线预测前向通道时延.通过线性转换,将时延相关系统转化为时延无关系统,然后在离散时间域下针对转化后系统设计控制器.设计滑模控制器时引入干扰观测器,无需已知干扰上界,仅对干扰变化率进行限制.设计滑模切换控制增益为指数函数形式,减小系统抖振并保证滑模运动的快速收敛.证明了转化后系统的渐进收敛性.对一个网络化位置伺服系统进行仿真,结果表明所提方法对时延和外界干扰具有良好的补偿作用,且对丢包有一定鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任清安	中国电子科技集团公司第三十八研究所	24	85	6.0	8.0
5	武慧勇	中国电子科技集团公司第三十八研究所	4	0	0.0	0.0