双电机四轮驱动电动汽车自适应驱动防滑控制的研究

• 作者: 何幸福 兰凤崇 孙大许 陈吉清
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 电动汽车 驱动防滑控制 径向基函数 遗传算法
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 页码范围: 600-608,619
• 页数: 10页
• 字数: 4869字
• 语种: 中文

摘要

为在双电机四驱电动汽车上实现纯电机控制的驱动防滑功能,在不同附着系数的路面上,采用PID控制的方法对控制参数进行优化.在此基础上,采用径向基函数系统辨识的单神经元自适应控制算法,对PID控制参数进行在线自适应调整,从而提高了控制算法的响应速度和鲁棒性.在不同路面上进行了离线仿真和快速原型在环试验.结果表明,采用该控制算法,能在不同路面工况下实现电动汽车的驱动防滑功能,与PID算法相比,提高了自适应能力、控制精度和速度,并满足实时性控制要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈吉清	华南理工大学机械与汽车工程学院	127	1500	19.0	34.0
3	兰凤崇	华南理工大学机械与汽车工程学院	132	1448	19.0	33.0
9	孙大许		7	33	3.0	5.0
11	何幸福	华南理工大学机械与汽车工程学院	3	26	3.0	3.0