基于惯性辅助的GPS相对定位算法

• 作者: 岳亚洲 彭旭飞 陆志东 高关根
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 惯性辅助 载波相位差分 相对定位 整周模糊度
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 系统与应用
• 页码范围: 7-13,20
• 页数: 8页
• 分类号: V249.328
• 字数: 3334字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2016.06.002

摘要

针对GPS信号易受干扰遮挡以及利用载波相位差分进行相对定位时整周模糊度浮点解精度差、搜索空间大的不足,提出INS辅助的GPS相对定位算法.首先采用INS/GPS深组合方式,实现伪距、伪距率的滤波平滑;然后利用校正后的惯性信息、伪距、载波相位集中滤波得到高精度的浮点解和协方差阵;最后利用LAMBDA算法得到模糊度固定解和相对位置信息.文中使用GPS实测数据和仿真惯导数据进行相对定位试验,结果表明在GPS信号受到短时遮挡时,有惯性辅助和没有惯性辅助相比,东北天3个方向的平均误差分别下降66.45％、82.32％、85.66％;且该算法可改善模糊度指标,压缩整周模糊度搜索空间,提升整周模糊度求解效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	岳亚洲		9	29	4.0	5.0
3	陆志东		18	109	5.0	9.0
9	高关根		6	49	4.0	6.0
13	彭旭飞		1	2	1.0	1.0