一种GMPHD滤波改进算法及仿真研究

• 作者: 王勇 王永齐 罗泽举
• 来源期刊: 火控雷达技术
• 学科: 工学
• 关键词: 混合高斯概率假设密度滤波器 自适应 子PHD 多目标信息提取
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 总体工程
• 页码范围: 32-37
• 页数: 6页
• 分类号: TN95
• 字数: 4874字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种面向快速多目标跟踪的多目标信息自适应提取算法.该算法引入子PHD表示单目标强度,其积分表征目标存在概率,并分类为存活子PHD、新生子PHD以及预备存活子PHD,对各子PHD进行预测及更新,另外构建多子PHD管理策略实现航迹提取,从而实现快速目标跟踪.仿真结果表明,此算法在状态估计的精度以及计算效率上具有非常明显的优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王勇		7	10	2.0	2.0
2	罗泽举		2	6	1.0	2.0
3	王永齐		2	1	1.0	1.0