三轴惯性平台的滑模控制器设计

• 作者: 刘鸿雁 汪浩 胡悦
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 三轴惯性平台 滑模变结构控制 全局滑模面 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 87-90,104
• 页数: 5页
• 分类号: V249
• 语种: 中文
• DOI: 10.16358/j.issn.1009-1300.2016.01.15

摘要

针对单通道三轴惯性平台控制器鲁棒性较差,控制效果容易受到平台轴间耦合因素影响的问题,利用滑模变结构控制方法解决带有动力调谐陀螺敏感器的三轴惯性平台系统的控制精度,改善系统动态性能.通过基坐标变换将子系统转换为易于滑模控制器设计的形式,利用非线性方程和非线性动力学算子设计全局滑模面,可有效提高系统鲁棒性,明显降低轴间耦合因素对控制输出量的影响.仿真结果表明,基于三轴平台设计的全局滑模控制器可有效解决基于单通道设计的滑模控制器带来的系统耦合问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡悦		2	0	0.0	0.0
2	汪浩		1	0	0.0	0.0
3	刘鸿雁		2	0	0.0	0.0