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基于LuGre模型的反演自适应滑模ABS控制
基于LuGre模型的反演自适应滑模ABS控制
作者:
于宏啸
刘丹
段建民
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
LuGre模型
自适应滑模
防抱死制动系统
反演
摘要:
针对车辆紧急制动过程中增加车辆行驶安全以及寻求最优刹车策略的要求,对车辆稳定控制系统中防抱死制动系统进行研究,提出一种基于LuGre动态轮胎模型的防抱死制动系统的反演(backstepping)自适应滑模控制方法.首先,构建结合LuGre动态轮胎模型的1/4车辆模型,应用实际轮胎数据拟合LuGre模型参数.其次,利用纵向动力学和滑移率的关系搭建控制系统模型设计反演自适应的滑模控制器,在自适应控制器作用下快速跟踪期望滑移率并改善系统的输出抖动,根据Lyapunov稳定性理论对该方法的稳定性进行了证明.最后,在良好路面和低附着路面上进行车辆紧急制动仿真实验,对该方法的可行性及有效性进行验证.
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文献信息
篇名
基于LuGre模型的反演自适应滑模ABS控制
来源期刊
北京工业大学学报
学科
交通运输
关键词
LuGre模型
自适应滑模
防抱死制动系统
反演
年,卷(期)
2016,(2)
所属期刊栏目
电子信息与控制工程
研究方向
页码范围
190-196
页数
7页
分类号
U461|TP273
字数
3806字
语种
中文
DOI
10.11936/bjutxb2014100060
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
段建民
北京工业大学城市交通学院
130
1093
16.0
25.0
2
刘丹
北京工业大学城市交通学院
14
69
5.0
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于宏啸
北京工业大学城市交通学院
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研究主题发展历程
节点文献
LuGre模型
自适应滑模
防抱死制动系统
反演
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
北京工业大学学报
主办单位:
北京工业大学
出版周期:
月刊
ISSN:
0254-0037
CN:
11-2286/T
开本:
大16开
出版地:
北京市朝阳区平乐园100号
邮发代号:
2-86
创刊时间:
1974
语种:
chi
出版文献量(篇)
4796
总下载数(次)
21
总被引数(次)
40595
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