捷联惯性／卫星超紧组合导航技术综述与展望

• 作者: 张林 李子月 杨春宁 陈善秋 马龙华
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 超紧组合导航 数据融合 信号跟踪 相关器
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 866-874
• 页数: 9页
• 分类号: V249.32+38
• 字数: 8786字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2016.04.21

摘要

捷联惯性／卫星超紧组合导航技术是当前导航制导领域研究的热点和难点，对此研究具有重要的理论意义和应用价值，国内外研究者众多。但由于对超紧组合技术研究的出发点和应用对象不同，研究者所提出的超紧组合系统结构和原理不完全一致，针对这种混杂现象，目前尚无统一的分类标准。综合了捷联惯性／卫星超紧组合导航技术国内外发展现状，对现有超紧组合技术原理进行了详细分析，并在总结各类超紧组合结构的技术特点基础之上，将其分为基于相关数据浅度融合超紧组合、基于相关数据深度融合超紧组合和基于伪距数据超紧组合3种。最后，对捷联惯性／卫星超紧组合技术未来的发展趋势进行了展望。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马龙华	浙江大学宁波理工学院	39	589	14.0	23.0
2	杨春宁	浙江大学航空航天学院	5	25	3.0	5.0
3	李子月	南京航空航天大学导航研究中心	4	18	2.0	4.0
7	张林		6	19	2.0	4.0
8	陈善秋		4	15	1.0	3.0