四轮独立驱动电动车 ARS 与 DYC 集成控制与试验

• 作者: 董铸荣 邱浩 雷正保
• 来源期刊: 江苏大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动汽车 集成控制 滑模控制 ARS DYC
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 页码范围: 268-276
• 页数: 9页
• 分类号: U463.4
• 字数: 5459字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2016.03.004

摘要

针对四轮独立转向四轮独立驱动电动汽车的操纵稳定性问题，提出了一种基于主动后轮转向（ARS）和直接横摆力矩控制（DYC）的集成控制策略。采用变传动比参考模型，通过基于滑模变结构设计的 ARS 控制器和非线性 DYC 控制器，对轮胎线性区域内的控制不足进行弥补，提升车辆非线性范围的操纵性能。对双移线工况进行了测试。结果表明：集成控制器优于 ARS 控制器和 DYC控制器，能够有效提升车辆操纵稳定性以及降低横摆力矩需求，提高了车辆的纵向稳定裕度，集成控制是有效的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷正保	长沙理工大学汽车与机械学院	103	664	14.0	22.0
2	董铸荣	深圳职业技术学院汽车与交通学院	57	269	10.0	13.0
6	邱浩	深圳职业技术学院汽车与交通学院	30	86	5.0	8.0