基于参数辨识的电动舵机系统健康仿真和评估

• 作者: 周维正 曾庆华 李学锋
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 变量检测 模型辨识 故障注入 健康评估
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程?机械工程
• 页码范围: 132-136
• 页数: 5页
• 分类号: TP183
• 字数: 2276字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11887/j.cn.201604021

摘要

针对目前电动舵机系统故障诊断方法不能有效预测缓变故障，提出基于舵机系统模型的状态变量检测法对飞行器常用的执行机构电动舵机系统进行健康分析与仿真评估。分析电动舵机系统子系统电机本体、控制器、传动机构的常见故障，对其中反映系统性能的关键参数进行数学建模；通过对系统注入不同的健康参数得到相关故障状态下的状态变量特征，进而作为定位故障源的知识库，引入健康因子评估故障参数的变化趋势；仿真算例选择电机本体的主要物理参数电机绕组阻值和反映永磁体性能的电机力矩常数作为健康因子，通过定位知识库建立的健康因子评估算法验证了方法的可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李学锋		22	56	4.0	7.0
2	曾庆华	国防科技大学航天科学与工程学院	25	139	8.0	10.0
3	周维正		4	4	1.0	1.0