基于ADAMS的前桥摆转式四轮底盘仿真分析

• 作者: 吕莹
• 来源期刊: 农业技术与装备
• 学科: 农学
• 关键词: 拖拉机 四驱底盘 前桥摆转转向式 ADAMS 仿真分析
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 农业装备
• 页码范围: 74-76,81
• 页数: 4页
• 分类号: S219.032
• 字数: 1347字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-887X.2016.07.029

摘要

水田前桥摆转式四轮行走底盘,可以在水田作业时直接作倒U形转弯调头进入下一畦,具有结构简单、转弯半径小等优点.为提高前桥摆转式拖拉机底盘设计的效率与可靠性,在ADAMS中建立了基于虚拟样机技术的简化底盘模型,并对其进行运动学分析,得出各运动状态下的轮胎运动轨迹.仿真结果表明,轮胎与地面动摩擦系数和底盘运动速度对所需地头宽度有较大影响.虚拟样机方法面向多领域,可避免复杂的人工建模和求解过程,仿真逼真且接近实际系统,为底盘物理样机的研制提供依据.为后续的动力学分析提供依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕莹	广东省罗定职业技术学院机电工程系	1	2	1.0	1.0