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摘要:
针对临空高速目标运动状态多变,跟踪困难的问题,将扩展卡尔曼粒子滤波与交互多模算法相结合,提出IMM-EKPF算法,该算法不需要计算雅可比矩阵,能有效求解非线性非高斯环境的机动目标跟踪问题.在此基础上,有效结合模糊机动检测,可以在目标机动和非机动之间转换跟踪算法,以提高跟踪精度,减少计算量.仿真验证该方法在临空高速目标运动状态多变的情况下跟踪效果较好.
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文献信息
篇名 临空高速目标模糊机动检测的IMM-EKPF算法
来源期刊 现代防御技术 学科 工学
关键词 临空高速目标 信号融合 交互多模型算法 扩展卡尔曼粒子滤波 模糊机动检测 目标跟踪
年,卷(期) 2016,(2) 所属期刊栏目 探测跟踪技术
研究方向 页码范围 143-150
页数 8页 分类号 TN957.51|TP391.9
字数 4144字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1009-086x.2016.02.023
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 刘昌云 空军工程大学防空反导学院 52 250 9.0 12.0
2 王刚 空军工程大学防空反导学院 147 788 14.0 19.0
3 郭相科 空军工程大学防空反导学院 31 94 5.0 7.0
4 付强 空军工程大学防空反导学院 32 113 6.0 9.0
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临空高速目标
信号融合
交互多模型算法
扩展卡尔曼粒子滤波
模糊机动检测
目标跟踪
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现代防御技术
双月刊
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大16开
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