车载LiDAR场景中路灯的提取与识别

• 作者: 刘会云 张西童 李有鹏 李永强 黄腾达
• 来源期刊: 测绘工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: 车载 LiDAR 路灯样本 路灯提取 种类识别
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 技术创新
• 页码范围: 50-54
• 页数: 5页
• 分类号: P225
• 字数: 2758字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19349/j.cnki.issn1006-7949.2016.09.011

摘要

为解决车载 LiDAR城市场景中路灯提取和识别问题，文中提出基于样本的路灯提取算法。先通过人机交互的方式提取路灯的样本参数；再依据数学形态学闭运算提取点云场景中疑似路灯的位置，根据样本参数确定疑似路灯范围并提取疑似路灯点云；然后进行路灯样本和疑似路灯点云的匹配；最后，通过建立路灯样本缓冲区实现路灯判断和提取。通过试验验证，算法不仅可以快速自动提取路灯点云，还能完成路灯单一种类的识别。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄腾达	河南理工大学测绘与国土信息工程学院	9	33	4.0	5.0
2	李永强	河南理工大学测绘与国土信息工程学院	42	328	11.0	15.0
3	刘会云	河南理工大学测绘与国土信息工程学院	11	93	6.0	9.0
4	张西童	河南理工大学测绘与国土信息工程学院	5	36	5.0	5.0
5	李有鹏	河南理工大学测绘与国土信息工程学院	9	63	6.0	7.0