K 近邻隶属度的P-PHD滤波多目标状态提取

• 作者: 李鸿艳 王雪 童骞 蒲磊
• 来源期刊: 空军工程大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: K 近邻隶属度 量测筛选 P-PHD滤波算法 状态提取
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 电子?信息?通信
• 页码范围: 65-69
• 页数: 5页
• 分类号: TN953
• 字数: 3604字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3516.2016.05.012

摘要

在P?PHD滤波多目标状态提取中，传统的K?Means 聚类方法存在需要提取峰值、聚类时间长、类簇边缘易被侵蚀等问题。针对此问题，在对一般聚类算法的研究的基础上，进一步提出了一种基于K 近邻隶属度P?PHD 滤波多目标状态提取算法。该算法首先通过量测与粒子的关联性，根据距离来进行量测筛选剔除虚警量测信息，估计真实目标量测类别，然后利用K近邻隶属度将粒子分配给各个估计的真实量测类别，重新分配粒子集，在新粒子集直接提取目标状态信息，从而避免粒子峰值提取过程，降低了算法的时间复杂度。仿真实验表明，所提算法与传统P?PHD滤波以及其它改进聚类算法的P?PHD滤波相比，具有状态提取精度高以及运算时间短的优点。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李鸿艳	空军工程大学信息与导航学院	26	183	7.0	13.0
2	蒲磊	空军工程大学信息与导航学院	12	32	4.0	5.0
3	王雪	空军工程大学信息与导航学院	6	20	3.0	4.0
4	童骞	空军工程大学信息与导航学院	4	1	1.0	1.0