免聚类粒子PHD滤波多目标状态提取方法

• 作者: 刘益 王平 高颖慧
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 概率假设密度粒子滤波 多目标跟踪 状态提取
• 年，卷（期）: 2015,（20）
• 所属期刊栏目: 理论研究、研发设计
• 页码范围: 45-49
• 页数: 5页
• 分类号: TN911.7
• 字数: 4265字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1501-0286

摘要

概率假设密度粒子滤波（P-PHD）以粒子集形式反映目标的状态信息，是一种有效的多目标跟踪方法，其关键步骤是从粒子集中准确提取多目标状态信息。提出一种免聚类概率假设密度粒子滤波多目标状态提取方法，通过分解P-PHD迭代更新过程，筛选疑似真实目标量测类别，并重新分配粒子集，根据新粒子集直接提取目标状态，可避免粒子中心聚类和粒子峰值提取过程。仿真结果表明该方法具有较高状态提取精度。