测量型深水AUV垂直面运动稳定性设计

• 作者: 刘玉红 孙梦瑶 张宏伟 黄明龙
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自主水下航行器 运动稳定性 数值水池试验 水动力外形 尾翼布局
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 仪器、仪表科学与技术
• 页码范围: 1402-1407
• 页数: 6页
• 分类号: U661.43
• 字数: 4232字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2016.0917

摘要

测量型自主水下航行器(AUV)垂直面运动稳定性对于其顺利完成长时间深海作业、保证航行效率和安全性至关重要.以天津大学研制的用于海底地形地貌测量的深水AUV为应用对象,根据古尔维茨判别法推导了其垂直面运动稳定性衡准表达式,通过数值模拟水池试验获得了稳定性衡准判别式所需的水动力导数,分析了不同水动力外形因素(主体外形和尾翼布局形式)对其运动稳定性的影响.结果表明,具有较大纵中剖面投影面积的水动力外形的AUV,以及拥有X尾翼布局的AUV具有更好的垂直面运动稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张宏伟	天津大学机械工程工程学院	215	3393	30.0	45.0
2	刘玉红	天津大学机械工程工程学院	21	109	7.0	9.0
3	孙梦瑶	天津大学机械工程工程学院	1	6	1.0	1.0
4	黄明龙		1	6	1.0	1.0