基于多核DSP的航迹片段重组规划研究

• 作者: 蔡超 黄永亮
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人飞行器 航迹片段 航迹规划 蚁群算法 多核DSP
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 28-33
• 页数: 6页
• 分类号: V249
• 字数: 4338字
• 语种: 中文

摘要

为了应对战场环境的瞬息万变和适应飞行任务的变更,无人飞行器需要根据实时状况及时对航迹进行重规划,实时调整飞行航迹,这对规划速度提出了很高的要求.为提高规划效率,同时考虑到弹载规划系统对硬件的功耗、散热、体积等方面的要求,本文提出了基于航迹片段重组的多核DSP蚁群规划算法,通过多核并行更新信息素的方式,加快了算法的收敛速度.仿真结果表明,该算法发挥了多核DSP并行优势,有效地提高了规划速度,满足实时规划的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡超	华中科技大学自动化学院多谱信息处理技术国防科技重点实验室	47	470	12.0	20.0
2	黄永亮	华中科技大学自动化学院多谱信息处理技术国防科技重点实验室	1	0	0.0	0.0