永磁同步电机前馈补偿和单神经元PID控制

• 作者: 刘跟平 张巍 欧胜
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 单神经元PID 前馈补偿 负载观测 鲁棒性 电梯
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: *交流调速*
• 页码范围: 12-15,18
• 页数: 5页
• 分类号: TM351
• 字数: 3079字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19457/j.1001-2095.20161203

摘要

针对应用在电梯行业的永磁同步电机控制系统的鲁棒性差、抗扰动能力不强等问题，提出一种负载转矩前馈补偿和单神经元PID相结合的永磁同步电机矢量控制方案。同时采用负载转矩前馈补偿策略和单神经元PID控制，一方面将观测的负载转矩反馈到电流调节器的输入端，对负载扰动进行前馈补偿，增强了系统的抗扰动能力；另一方面实时调节控制参数，增强系统转速控制的鲁棒性。仿真和实验结果表明，负载转矩前馈补偿和单神经元PID的组合控制，可以增强系统的鲁棒性，提高系统的抗扰动能力。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张巍		14	27	2.0	5.0
2	刘跟平		6	19	2.0	4.0
3	欧胜	上海工程技术大学电子电气工程学院	1	10	1.0	1.0