五轴联动机床的通用运动学模型分析

• 作者: 杜东方 葛卫京
• 来源期刊: 装备制造与教育
• 学科: 工学
• 关键词: 五轴机床 运动学模型 坐标变换矩阵 数控编程
• 年，卷（期）: zbzzyjy_2016,（4）
• 页码范围: 60-65
• 页数: 6页
• 分类号: TP65

摘要

本文以典型的具有两个旋转轴的正交五轴联动机床为例,利用机构运动学原理建立了一种机床的通用运动学模型,即：四个正交旋转轴和三个正交平移轴。通过齐次变换矩阵和正、逆运动学分析,得到了NC数据的完整的表达式,实现了刀位数据CL和NC数据之间的相互转换,为相应数控机床的刀位数据后置处理程序的开发提供了统一的空间坐标变换基础。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜东方		13	6	2.0	2.0
2	葛卫京		10	2	1.0	1.0