永磁直线同步电机的自适应滤波迭代学习控制?

• 作者: 朱国昕 赵希梅 马志军
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁直线同步电机 迭代学习控制 自适应滤波器 鲁棒性 跟踪精度
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 107-109,112
• 页数: 4页
• 分类号: TH166|TG659
• 字数: 2429字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2016.05.029

摘要

针对永磁直线同步电机( PMLSM)迭代学习控制( ILC)过程中非重复性扰动放大的问题,提出一种自适应滤波ILC方案。该控制方案由一个直接反馈环和一个附加的ILC回路组成。在ILC回路上设计开环PD型学习律,与反馈控制器相结合使伺服系统快速收敛,并保证系统具有较高的控制精度。依据伪Wigner-Ville分布获得的信号时频分布信息,设计带宽沿时间轴变化的自适应滤波器Q,避免了在迭代学习过程中非重复性扰动的放大。实验结果表明,所提出的控制方案在提高位置跟踪精度的同时,有效地增强了系统的鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵希梅	沈阳工业大学电气工程学院	121	627	15.0	22.0
2	朱国昕	沈阳工业大学电气工程学院	10	46	4.0	6.0
3	马志军	沈阳工业大学电气工程学院	4	11	2.0	3.0