基于机载 LiDAR 点云的道路点滤波提取方法研究磁

• 作者: 李武奇 袁磊
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: LiDAR 数据 滤波 高程值 反射强度 剔除
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 系统结构
• 页码范围: 671-674
• 页数: 4页
• 分类号: P23
• 字数: 1788字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2016.04.025

摘要

提取出道路地面点对于从机载 LiDAR 数据中提取地物有重要意义，论文提出了一种滤波方法提取道路地面点。首先，通过 LiDAR 数据中的道路特征的高程值进行区域分割，保存粗略数据；然后再根据 LiDAR 数据中的反射强度进行第二次滤波，超出反射强度某阈值的点划分为非地面点，剔除此部分点；第三次对已提取出的点进行分析，根据道路点密集的特征剔除周围反射强度符合阈值但形状稀疏的孤立点。实验结果表明该算法对地面点的提取效果较好，具有一定的实用性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁磊	湖北文理学院数学与计算机科学学院	33	176	8.0	12.0
2	李武奇	湖北文理学院数学与计算机科学学院	1	0	0.0	0.0