利用张量投票的机载LiDAR点云道路骨架线提取

• 作者: 李迪龙 秦和娟 管海燕
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 张量投票 机载LiDAR点云 道路骨架线 最小尺度因子 多层特征显著性
• 年，卷（期）: 2020,（18）
• 所属期刊栏目: 图形图像处理
• 页码范围: 193-201
• 页数: 9页
• 分类号: TP751
• 字数: 9962字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1908-0232

摘要

针对机载LiDAR数据中道路骨架线检测存在的噪声干扰问题,结合道路多层特征显著性,提出了一种基于道路最大宽度快速确定最小尺度因子的张量投票道路骨架线提取方法.将预处理后三维道路点云转化成二维强度图像,最小尺度因子参与图像球张量投票,利用极性特征分割道路边缘点;为了进一步增强道路线状特征,利用新的最小尺度因子再次进行球张量投票和棒张量投票,填补道路空洞,顺滑道路边界;细化处理获取道路骨架线.与数学形态学方法相比,该方法在噪声背景的道路数据中提取的道路线精度更高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	管海燕	南京信息工程大学遥感与测绘工程学院	5	15	2.0	3.0
2	李迪龙	武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室	3	21	1.0	3.0
3	秦和娟	南京信息工程大学地理科学学院	1	0	0.0	0.0