无人机编队多分辨率指控建模分析

• 作者: 刘晓光 王建宏 陈淼
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机编队 多分辨率 指控 建模 信息交互
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 算法与分析
• 页码范围: 605-609
• 页数: 5页
• 分类号: TP393
• 字数: 2881字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2016.04.010

摘要

从功能角度对无人机进行建模，分别描述了无人机编队在高分辨率和低分辨率下模型功能及各功能模块之间的信息交互关系。首先分析了无人机个体单元的组成结构，从体系结构的角度分析了各功能模型，从控制论的角度分析了各组成结构之间的信息交互关系。然后分析了编队队形保持算法，并分析了队形控制信息交互处理流程。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘晓光		8	21	2.0	4.0
2	陈淼		5	8	2.0	2.0
3	王建宏		10	16	2.0	3.0