触感装置滑模控制设计研究?

• 作者: 张海滨 李建伟
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 触感装置 滑膜控制 趋近律
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 检测与控制
• 页码范围: 164-165,171
• 页数: 3页
• 分类号: TU761
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2016.02.056

摘要

针对触感装置的非线性采用滑模控制对其进行控制研究，并设计干扰观测器对模型不确定性及外界干扰进行观测，为力位补偿打下基础，同时改善了系统控制性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李建伟		19	32	3.0	5.0
2	张海滨		4	2	1.0	1.0