不确定噪声方差定常系统保性能鲁棒Kalman滤波器

• 作者: 杨春山 杨智博 邓自立
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 数学
• 关键词: 不确定噪声方差 极大极小鲁棒Kalman滤波器 保性能鲁棒性 Lyapunov方程方法
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 446-452
• 页数: 7页
• 分类号: O211.64
• 字数: 7550字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2016.50365

摘要

对带不确定噪声方差线性定常系统鲁棒Kalman滤波,提出一般的统一的保性能鲁棒性概念.用Lyapunov方程方法,提出两类保性能极大极小鲁棒稳态Kalman滤波器.一类是寻求不确定噪声方差最大扰动域(鲁棒域),使得对于扰动域内的所有扰动,确保系统滤波精度偏差的最大下界是零,最小上界是所预置的精度偏差指标;另一类是在预置噪声方差有界扰动域内,寻求滤波精度偏差的最大下界和最小上界.通过引入不确定噪声方差扰动的参数化表示,问题转化为相应的非线性与线性最优化问题,可分别用Lagrange乘数法和线性规划(LP)方法求解.应用于跟踪系统的仿真例子验证了所提结果的正确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓自立	黑龙江大学电子工程学院	194	1408	19.0	25.0
2	杨智博	黑龙江大学电子工程学院	7	12	2.0	3.0
6	杨春山	黑龙江大学电子工程学院	4	20	2.0	4.0