基于AMESim和MATLAB联合仿真的EHA滑模变结构控制分析

• 作者: 滕雅婷 纪铁铃 齐海涛
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 滑模变结构 EHA AMESim MATLAB 联合仿真
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 19-24
• 页数: 6页
• 分类号: TH137|V227
• 字数: 2561字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2016.03.004

摘要

分析了电动静液作动器(EHA,Electro-Hydrostatic Actuator)系统的结构组成与工作原理,建立了其数学模型,将滑模变结构控制用于控制EHA的位置环,建立了包含滑模变结构位置控制环、PI转速控制环、PI电流控制环的EHA控制器结构,并设计了滑模变结构控制器.最后使用AMESim和MATLAB软件建立了EHA机械、液压部分的模型和电机、控制器的模型,进行联合仿真,并对仿真结果进行分析.仿真结果表明,滑模变结构用于控制EHA是可行的,并且可以提高系统的频响,使系统获得较大的刚度和较好的稳态精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	齐海涛	北京航空航天大学工程训练中心	24	200	8.0	13.0
2	滕雅婷	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	2	13	2.0	2.0
3	纪铁铃	北京航空航天大学工程训练中心	2	18	2.0	2.0