线性参数变化系统的子空间预测控制

• 作者: 徐欣 熊朝华 王建宏 许莺
• 来源期刊: 系统科学与数学
• 关键词: 线性参数变化系统 子空间预测控制 并行分布算法 矢量积
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 页码范围: 2151-2163
• 页数: 13页
• 语种: 中文

摘要

为弥补线性系统与非线性系统间的差异,考虑非线性系统的近似模型-线性参数变化系统的子空间预测控制,此控制器能更贴切地控制非线性系统.采用数据驱动的子空间预测控制策略,构造输入-输出观测数据矩阵来辨识状态空间形式下的马尔科夫参数.利用矢量积算子的数据矩阵表示将来时刻的输出预测值,并以此预测值作用于代价函数.对带有不等式约束的二次代价函数采用并行分布算法来求解其最优值.针对直流电动机在质量分布因素下的线性参数变化系统,采用子空间预测控制器来控制直流电动机.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王建宏	中国电子科技集团公司第二十八研究所	16	15	2.0	3.0
2	许莺	中国电子科技集团公司第二十八研究所	17	28	4.0	5.0
3	熊朝华	中国电子科技集团公司第二十八研究所	17	25	4.0	4.0
4	徐欣	中国电子科技集团公司第二十八研究所	5	15	2.0	3.0