基于ADAMS的岸桥模拟器运动平台运动学仿真

• 作者: 严伟 郭贵辉 陆后军
• 来源期刊: 物流工程与管理
• 学科: 工学
• 关键词: 岸桥 运动平台 建模 ADAMS 运动学仿真
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 物流技术
• 页码范围: 132-134
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 字数: 2514字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-4993.2016.03.046

摘要

岸桥模拟器可广泛用于教学培训和科学研究.运动平台能够在有限的空间内为岸桥驾驶员提供逼真的运动感知,是模拟器的重要组成部分.文中针对岸桥工作中的运动规律和具体参数,设计了运动平台的机械模型和具体参数,利用Solideworks进行建模,并在ADAMS进行运动学仿真,得到了模拟器的运动学特性曲线,仿真结果验证了该类型运动平台的适用性,为同类型的运动平台研究提供了研究经验.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严伟	上海海事大学物流工程学院	33	439	10.0	20.0
2	陆后军	上海海事大学物流工程学院	12	22	2.0	4.0
3	郭贵辉	上海海事大学物流工程学院	1	0	0.0	0.0